As palmilhas proprioceptivas ou posturais são indicadas para todos os pacientes que apresentam assimetrias posturais de origem podal. Os pés funcionam como transmissores de informações pertinentes ao equilíbrio, estabilidade e postura do homem. Uma reprogramação postural pode ser feita através do uso de palmilhas que reduzem o pico de pressão e distribuem adequadamente as forças de reação do solo por toda a região plantar.

Por estarem posicionadas entre o pé e o calçado, as mesmas aumentam a eficiência do controle postural durante a posição ereta, na caminhada e na corrida. Muito útil nas patologias que acometem os pés e tornozelos tais como o esporão de calcâneo, fasciite plantar e neuroma de Morton e também nas dores articulares do quadril, joelhos e coluna vertebral.